钢模板作为建筑模板中最常用的一种模板，必须进行清理，但是现有技术一般是用铁铲铲掉表面残余的灰浆，再用手砂轮打磨干净，或者用钢丝刷除锈直至光亮无锈为止，但是如此清灰，工作效率低下，且占用人力物力较多，无法满足建筑施工的进度要求，使得许多施工企业在清理模板时不得不采用铁锤敲击钢模板上的混凝土，这样做会使模板板面出现凹凸不平或者遭到损坏，严重影响了钢模板的周转利用率，缩短了钢模板的使用寿命。

在现有技术中机器人可通过灰尘传感器对进灰通道中进入的污物量进行探测，进而对清扫区域的清洁度进行感应及识别。当灰尘量较大时，机器人会自动在该清扫区域定点清扫，灰尘传感器的工作原理主要通过红外感应来实现对灰尘的感应及识别，在进灰通道两侧装置一对信号元件，一用来发射红外线，一用来感应红外线。当进灰通道有灰尘进入时，两信号元件之间的红外感应受到干扰减弱。因此机器人通过红外感应的强弱就可判断清扫区域灰尘量的大小。不可避免的机器人在清灰过程中会会沾上灰尘，当灰尘积累到一定量时，两个光耦之间的红外感应就很弱，此时机器人不管处于何种工作环境，均会误认为清扫区域很脏，从而一直在该区域进行清扫工作。

由于受到灰尘传感器本身的结构和其设置在除尘装置上的位置限制，直接对灰尘传感器本身进行擦拭，清洁效果并不彻底。因此，本发明的申请人的一份在先申请200920037780.1中(未公开)，在灰尘传感器的内侧设置透光板，由于透光板的设置位置更靠近除尘装置的进灰通道，可以对灰尘传感器起到保护的作用。这样，既能够实现对灰尘传感器的灰尘遮挡，又不会妨碍传感器的光线发射和接收。同时，在透光板的内侧表面上紧贴有擦拭件，透光板或擦拭件的其中之一在马达的驱动下运动，以使透光板与擦拭件之间产生相对位移，从而将附着在透光板表面的灰尘擦拭掉。上述的在先申请虽然通过对透光板上灰尘的擦拭，对保持灰尘传感器探测的灵敏度起到了一定的作用，但却需要借助动力源实现擦拭件对透光板的擦拭，结构复杂且增加了擦拭操作的程序，无形中也增加了产品的成本。

技术实现要素：
一种清灰机的除尘装置，所述装置是是一种组合钢模板自动清灰机控制系统的一部分，所述系统包括PLC控制器、横向找正继电器、纵向定位继电器、横向卸料继电器、主刷交流接触器、左刷交流接触器、右刷交流接触器、横向交流接触器、纵向变频器、除尘装置、声光报警器、监控显示屏、操作台、电源模块、通信模块、横向找正电磁阀、纵向定位电磁阀、横向卸料电磁阀、主刷交流电机、左刷交流电机、右刷交流电机、横向移动交流电机、纵向移动交流电机、横向左右找正气缸、纵向定位液压缸、横向卸料气缸、模板、上料料位传感器、卸料料位传感器、纵向起始位移传感器、纵向终点位移传感器、料位信号调理模块、位移信号调理模块；

所述除尘装置，包括本体和外壳，本体上设有用于探测进入进灰通道污物量的灰尘传感器，所述的除尘装置上设有镜片，该镜片靠近除尘装置的进灰通道，在除尘装置处于除尘工作状态下，所述的镜片对灰尘传感器进行污物遮挡，其特征在于，所述的除尘装置上还设有擦拭介质，其设置位置与镜片相对应，所述的擦拭介质或镜片其中之一固定在本体上，另一个与传动机构相连；所述的传动机构与外壳上的一可开启部件相连，当可开启部件相对于本体打开时，通过所述的传动机构使得所述的擦拭介质或镜片其中之一产生联动，使所述的擦拭介质和所述的镜片两者之间发生相对位移，实现所述的擦拭介质对所述的镜片上灰尘的擦拭。
优选的，横向找正继电器、横向找正电磁阀、横向左右找正气缸、模板顺次相连接，纵向定位继电器、纵向定位电磁阀、纵向定位液压缸、模板顺次相连接，横向卸料继电器、横向卸料电磁阀、横向卸料气缸、模板顺次相连接。
优选的，主刷交流接触器、主刷交流电机、模板顺次相连接，左刷交流接触器、左刷交流电机、模板顺次相连接，右刷交流接触器、右刷交流电机、模板顺次相连接，横向交流接触器、横向移动交流电机、模板顺次相连接，纵向变频器、纵向移动交流电机、模板顺次相连接。
优选的，上料料位传感器、卸料料位传感器分别与模板、料位信号调理模块相连接，纵向起始位移传感器、纵向终点位移传感器分别与模板、位移信号调理模块相连接。

优选的，所述的传动机构为凸轮机构，包括弹簧、凸轮和凸轮轴，所述的镜片的前端通过弹簧连接在凸轮轴上，该镜片的前端设有突出部；凸轮轴上设有凸轮，凸轮的边缘与镜片前端的突出部相接触，所述的擦拭介质对应设置在除尘装置上。
优选的，所述的可开启部件为除尘装置的尘盖，所述的凸轮机构还包括连接杆；所述的凸轮通过该连接杆与除尘装置的尘盖相连，尘盖上设有释放按钮与外壳扣合连接；凸轮轴上对应设置尘盖释放扭簧。
优选的，所述的可开启部件为滚刷盖板，所述的凸轮机构还包括连接杆；所述的凸轮通过该连接杆与除尘装置的滚刷盖板相连，滚刷盖板上设有锁扣与外壳连接固定。
优选的，所述的连接杆上设有齿条，该齿条与除尘装置的齿轮相啮合。
优选的，所述的灰尘传感器设置在所述进灰通道的两侧。
优选的，所述的灰尘传感器为红外传感器。
优选的，所述的除尘装置为除尘机器人或自动吸尘器或自动扫地机。
综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过镜片或擦试介质其中之一与除尘装置的一端可开启部件(诸如：尘盖或滚刷盖板)的联动，使得使用者在打开以及关闭可开启部件的整个过程中，对设置在除尘装置内部的其他装置进行清理的同时，通过可开启部件与镜片或擦试介质其中之一之间的联动，实现对灰尘传感器所对应的镜片的擦拭工作。本发明通过使用者对除尘装置进行日常清理维护的同时，也为灰尘传感器对应的镜片进行了擦拭工作，免去了使用者额外去关注灰尘传感器是否需擦拭的精神负担和工作负担，可谓是“一举两得”。再者，该灰尘擦拭装置结构简单、成本低廉、擦拭效果好且效率高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的具体实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限制；
图1是本实用新型清灰机的组成结构框图；
图2是本实用新型提供的一种清灰机的除尘装置结构示意图；
其中，图2中，01-防尘罩、02-吹尘装置、03-工件入口、04-抽风装置、05-排尘管、06-储水装置、07-气体输送管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型提供了一种清灰机的除尘装置，现有技术中，新型清灰机的组成结构如图1所示，包括：PLC控制器分别与横向找正继电器、纵向定位继电器、横向卸料继电器、主刷交流接触器、左刷交流接触器、右刷交流接触器、横向交流接触器、纵向变频器、除尘装置、声光报警器、监控显示屏、操作台、电源模块、通信模块、料位信号调理模块、位移信号调理模块相连接；
本发明的除尘装置，如图2所示，包括防尘罩01、吹尘装置02、气体输送管07及抽风装置04，其中，工件入口03设置在防尘罩01的侧壁上，吹尘装置02，设置于防尘罩01内，位于工件入口03的上方，其顶部与防尘罩01的顶部连接；气体输送管07的一端穿过防尘罩01的顶部并与吹尘装置02的顶部连通，另一端连接供气装置，以吹尘装置02输送气流；抽风装置04设置于工件入口03的下方，抽出吹尘装置02自工件上除掉的尘屑。
作为一种优选方案，本发明的除尘装置还包括感应装置(如光敏电阻等)和控制系统，感应装置可以设置在吹尘装置02的内部或者与吹尘装置02连接，用于感应工件的放入，控制系统接收到感应装置的信号后控制吹尘装置02和/或抽风装置04的开闭。
本发明的吹尘装置02优选为离子风枪，当工件自工件入口03放入防尘罩01后，感应装置感应到工件的放入后发出信号，控制系统接收到感应装置的信号后控制离子风枪吹出强劲的离子风，以对工件进行除尘除静电的处理。抽风装置04优选为抽风扇，抽风装置04上还可以设置离子感应装置，当离子感应装置感应到离子流后向控制系统发出信号，控制系统控制抽风装置04进行抽风处理。
作为一种优选方案，本发明的除尘装置还包括设置于防尘罩01外部的排尘管05和储水装置06，其中排尘管05的上端连通抽风装置04，排出抽风装置04抽出的尘屑，下端口伸入储水装置06内部。
为了灵活定位气体输送管07内的气压，本发明中的气体输送管07优选为可弯曲的软管。
本发明在使用时，首先接通电源，检查除尘装置的各个部件及气压是否正常，储水装置06中是否储存了足够的水量等，待检查结束后将工件从工件入口03放入防尘罩01内对准离子风枪的位置进行吹尘处理。抽风扇将吹出的尘屑及时的吸入排尘管05，排尘管05将吸入的灰尘及时排走进入储水装置06中储存的水中，尘屑杂物沉淀到水里，及时将吹出的尘屑处理干净，可以避免尘屑弥漫到整个车间，保护了环境。
从以上的描述中，可以看出，本发明的除尘装置，通过将吹尘装置02和除尘工件设置在防尘罩01中进行除尘，并且在工件入口03的下方设置抽风装置04，将除掉的尘屑抽走，防止了尘屑到处漂浮，污染环境。